变焦功能也是摄像头常用的功能，摄像头有产品使用文档，因其过于繁琐，没有Demo，没有研究明白，故了解到一个在Linux平台通用的方式 v4l-utils 使用该工具可实现对摄像头的变焦、聚焦等多个功能实现，如下图：

其中zoom_absolute为焦距数值，可以看到支持的最大值、最小值、步长值及当前值。

但是在项目中，要求按下按钮放大/缩小，松开停止因此需要连续发送，见以下代码：

 public void cameraZoom(boolean isZoomIn,boolean start) {
        zoomStr= RuntimeUtil.execForStr("v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-ctrl=zoom_absolute").replace("\n", "");
        this.start=start;
        this.isZoomIn=isZoomIn;
        if (start){
            startZoom();
        }
    }

    private void startZoom(){
        try {
            Thread.ofVirtual().start(()->{
                int zoomValue=Integer.parseInt(z